目前在我国新车常用的欧Ⅰ和欧Ⅱ标准等术语，是指当年EEC颁发的排放指令。例如适用于重型柴油车（质量大于3.5吨）的指令“EEC88/77”分为两个阶段实施，阶段A（即欧Ⅰ）适用于1993年10月以后注册的车辆；阶段B（即欧Ⅱ）适用于1995年10月以后注册的车辆。
汽车排放是指从废气中排出的CO（一氧化碳）、HC＋NOx（碳氢化合物和氮氧化物）、PM（微粒，碳烟）等有害气体。它们都是发动机在燃烧作功过程中产生的有害气体。这些有害气体产生的原因各异，CO是燃油氧化不完全的中间产物，当氧气不充足时会产生CO，混合气浓度大及混合气不均匀都会使排气中的CO增加。汽车排放的欧洲法规（指令）标准的计量是以汽车发动机单位行驶距离的排污量（g/km）计算，因为这对研究汽车对环境的污染程度比较合理。
欧Ⅲ型式认证和生产一致性排放限值 ---
车辆类别 基准质量（RM）kg 限值g/km
CO HC NOx HC＋NOx PM
汽油机 柴油机 汽油机 汽油机 柴油机 柴油机 柴油机
第一类车 _ 全部 1.00 0.50 0.10 0.08 0.25 0.30 0.025
第二类车 1级 RM≤1305 1.00 0.50 0.10 0.08 0.25 0.30 0.025
2级 1305＜RM≤1760 1.81 0.63 0.13 0.10 0.33 0.39 0.04
3级 1760＜RM 2.27 0.74 0.16 0.11 0.39 0.46 0.06
欧Ⅳ型式认证和生产一致性排放限值 ---
车辆类别 基准质量（RM）kg 限值g/km
CO HC NOx HC＋NOx PM
汽油机 柴油机 汽油机 汽油机 柴油机 柴油机 柴油机
第一类车 全部 2.3 0.64 0.2 0.15 0.50 0.56 0.05
第二类车 1级 RM≤1305 2.3 0.64 0.2 0.15 0.50 0.56 0.05
2级 1305＜RM≤1760 4.17 0.80 0.25 0.18 0.65 0.72 0.07
3级 1760＜RM 5.22 0.95 0.29 0.21 0.78 0.86 0.10
